1、柱塞式SMC氣缸：以柱塞代替活塞。壓縮空氣驅(qū)動柱塞向一個(gè)方向運(yùn)動，復(fù)位靠外力。對負(fù)載的穩(wěn)定性較好，輸出力，使用于小缸。

2、外力復(fù)位式缸：壓縮空氣驅(qū)動活塞向一個(gè)方向運(yùn)動，復(fù)位靠外力或自重，較雙作用氣缸耗氣量小。

3、彈簧復(fù)位式缸：壓縮空氣驅(qū)動活塞向一個(gè)方向運(yùn)動，復(fù)位靠彈簧力，彈簧起背壓作用，輸出力隨行程而變化，使用于短行程。

4、膜片式缸：以膜片代替活塞，復(fù)位靠彈簧力，缸體不需加工，結(jié)構(gòu)簡單，適用于短行程。

5、氣囊式缸：能作驅(qū)動和吸振功能，無須昂貴的連接元件和復(fù)雜結(jié)構(gòu)，壓縮空氣使氣缸伸展。復(fù)位主要靠所支撐物體的重量。氣缸的行程終點(diǎn)安裝有行程限位擋板，否則氣缸外壁會急劇變形。

6、柔性式氣缸廠家：由特殊編織物與橡膠所組成的圓筒形氣動肌腱通入壓縮空氣后，氣動肌腱徑向膨脹并縮短，產(chǎn)生巨大拉力。斷氣后，氣動肌腱靠彈性力自動恢復(fù)。