擺動氣缸或稱擺動式馬達(dá)﹐它由缸體﹐定子﹐轉(zhuǎn)子和葉片組成。定子和缸體固定在一起﹐葉片與轉(zhuǎn)子(即輸出軸)連接一起。缸體上有兩個氣口﹐壓縮氣體推動葉片帶動轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動﹐反之則作順時針轉(zhuǎn)動﹐因此﹐也是雙作用氣缸。

     轉(zhuǎn)子可以是單葉片﹐也可以是雙葉片。擺動角度一般有﹕90﹐180﹐270。擺動式氣缸一般用于安裝位置受限制的場合﹐如夾具的回轉(zhuǎn)﹐工作臺轉(zhuǎn)位等。擺動氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)擺動。

     擺動氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。葉片式擺動氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制。活塞式擺動氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動運(yùn)動。

     按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸廠家，活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達(dá)到95%左右。