氣動伺服系統(tǒng)的根據(jù)構(gòu)成有以下幾種方式：

 （1）   以氣動伺服閥為控制元件構(gòu)成系統(tǒng)，這種方式性能好，但由于氣動伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較高、使用條件苛刻，一般的應(yīng)用場合難以接受；

 （2）   以氣動比例閥為控制元件構(gòu)成系統(tǒng)，氣動比例閥隨著比例電磁鐵技術(shù)的日益成熟，已出現(xiàn)商品化產(chǎn)品，且價格適中；

 （３） 以氣動開關(guān)閥為控制元件，配合以PWM、PCM、PNM等控制方式構(gòu)成系統(tǒng)，氣動開關(guān)閥成本為低廉，因此這方面的應(yīng)用研究比較多。

 根據(jù)氣動伺服系統(tǒng)按功能一般可分為：

(1) 位置控制系統(tǒng)

(2) 速度控制系統(tǒng)

(3) 力控制系統(tǒng)

(4) 位置與力復(fù)合控制系統(tǒng)

 其中，位置控制系統(tǒng)和力控制系統(tǒng)應(yīng)用研究比較多，速度控制系統(tǒng)應(yīng)用研究比較少。