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斯麥特氣缸

氣動(dòng)手指的分類(lèi)與特性

文章出處:斯麥特網(wǎng)人氣:-發(fā)表時(shí)間:2016-09-01 09:43【

 氣動(dòng)手指,又稱(chēng)手指氣缸,是氣動(dòng)行業(yè)中的一種夾具,按照其功能特性可分為四大類(lèi)。


一、平行夾爪


平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。


平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。


二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)


其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。


三、旋轉(zhuǎn)夾爪


旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。


四、三點(diǎn)夾爪


所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏。






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