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無錫斯麥特自動化科技有限公司是一家從事生產(chǎn) 標(biāo)準(zhǔn)氣缸,無桿氣缸, 旋轉(zhuǎn)氣缸 的實力廠家氣動手指是模擬人的手指抓緊工件,以實現(xiàn)機械手的動作的SMC氣缸。按結(jié)構(gòu)特點可分為平行開閉型、支點開閉型、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動型和三爪開閉型。
平行開閉手指工作原理:主要由一個氣缸及傳動杠桿構(gòu)成。直線運動的氣缸提供動力,傳動杠桿將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)換為卡爪的開閉運動。
旋轉(zhuǎn)手指工作原理:其動作時按照齒輪齒條的齒合原理進(jìn)行工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的末端有三個環(huán)形槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的齒合。因而,氣動手指氣缸可同時移動并自動對中,齒輪齒條齒合原理確保了抓取力矩始終恒定。
擺動手指工作原理:活塞桿上有環(huán)形槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽連接,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩始終恒定。
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