SMC氣缸的理論輸出力是指氣缸處在靜止狀態(tài)時，其使用壓力作用在活塞有效面積上產(chǎn)生的推力或拉力。

    1）單桿單作用氣缸

     彈簧壓回型氣缸的理論輸出推力：Fa=0.25π*D^2*P-F2

     彈簧壓回型氣缸的理論返回拉力 ：Fa=F

     彈簧壓出型氣缸的理論輸出拉力： Fa=0.25π*(D-d)^2*P-F2 

     彈簧壓出型氣缸的理論返回推力 ：Fa=F1   

    2.單桿雙作用氣缸  

    理論輸出推力（活塞桿伸出）： Fa=0.25π*D^2*P  

    理論輸出拉力（活塞桿返回）： Fa=0.25π*(D-d)^2*P  

    3.雙桿雙作用氣缸 

    理論輸出力：Fa=0.25π*(D-d)^2*P

式中   Fa——理論輸出力，N；

       D——缸徑，mm；

       d——活塞桿直徑，mm；

       p——使用壓力，MPa；

       F1——安裝狀態(tài)時的彈簧力，N;

       F2——壓縮空氣進入氣缸后，彈簧處于被壓縮狀態(tài)時的彈簧力，N；

    F1是彈簧預壓縮量產(chǎn)生的彈簧返力，F(xiàn)2是彈簧預壓縮量加上活塞運動行程后產(chǎn)生的彈簧返力。

     實際輸出力是活塞桿上傳送的機械力。

     需要注意的是，閥控氣缸存在一個小輸出力，因內部先導式微型電磁閥存在低使用壓力。