氣動(dòng)手指又稱氣爪、手指氣缸?？梢詫?shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。可以簡(jiǎn)要分類為平行夾爪、擺動(dòng)夾爪（Y型夾爪）、旋轉(zhuǎn)夾爪、三點(diǎn)夾爪。

  其中較為廣泛應(yīng)用的是平行夾爪型。平行夾爪有單活塞與雙活塞兩種類型。它的工作原理：雙活塞型手指與活塞由滾輪與雙曲柄相連，一個(gè)活塞處于排氣狀態(tài)則另一個(gè)手指處于受壓狀態(tài)；單活塞氣爪則是軸心帶動(dòng)曲柄，氣爪由活塞驅(qū)動(dòng)開閉運(yùn)動(dòng)。

  MHZ2手指氣缸是一款經(jīng)典平行氣爪，它的缸徑有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可選，常規(guī)開閉行程4~30mm。它是雙作用結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高；抓取力恒定；在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開關(guān)；有多種安裝，連接方式，安裝方便。

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