氣動(dòng)控制分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。絕大部分的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)為斷續(xù)控制系統(tǒng)，所用斯麥特控制閥是開關(guān)式方向控制閥，而氣動(dòng)比例控制則為連續(xù)控制，所用控制閥為伺服閥或比例閥。

   比例控制的特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化變化而相應(yīng)的變化，輸出量與輸入量之間有一定的比例關(guān)系。

   比例控制又有開環(huán)控制與閉環(huán)控制之分，開環(huán)控制的輸出量與輸入量之間不進(jìn)行比較，而閉環(huán)控制的輸出量不斷的地被檢測(cè)，與輸入量進(jìn)行比較，其差值稱為誤差信號(hào)，以誤差信號(hào)進(jìn)行控制。

   閉環(huán)控制也稱反饋控制。反饋控制的特點(diǎn)是能夠在存在擾動(dòng)的條件下，逐步消除誤差信號(hào)，或使誤差信號(hào)減小。

   氣動(dòng)比例或伺服控制閥由可動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)放大器兩部分組成。將功率較小的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換并放大成功率較大的氣體流量和壓力輸出的元件稱為氣動(dòng)放大器。驅(qū)動(dòng)控制閥可動(dòng)部件（閥芯、擋板、射流管等）的功率一般只需要幾瓦，而放大器輸出氣流的功率可達(dá)數(shù)千瓦。