將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件。大致可分為氣缸、氣爪、擺動(dòng)氣缸。
        在氣動(dòng)執(zhí)行元件中，使用多的是直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。按照將空氣壓力轉(zhuǎn)換成力的受壓部件的機(jī)構(gòu)不同，有活塞式和非活塞式。膜片式氣缸密封性好，無摩擦力阻力，無需潤滑，但SMC氣缸行程短，大多用于生產(chǎn)過程控制中的夾緊和閥門開閉等工作。使用多的是活塞式氣缸。
       氣爪用用于抓起工件。根據(jù)工件的形狀、大小、使用環(huán)境及作業(yè)目的等多方面要求不同，氣爪品種規(guī)格很多。
       擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、反轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。