動手指又稱氣爪，能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。氣爪具有以下特點：
1. 所有的結構都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高。
2. 抓取力矩恒定。
3. 在氣缸兩側可安裝非接觸式檢測開關。
動手指按照氣爪個數(shù)不同分為兩指氣缸、三指氣缸、四指氣缸，根據動手指的運動形式不同可分為平行移動手指和擺動手指。
平行動手指通過兩個活塞工作，兩個氣爪對心移動。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可以用于內抓取，也可用于外抓取，
常規(guī)型號有：MHZ2、MRHQ、MHL2、MHF2
常用缸徑：10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm
擺動動手指，內、外抓取40°擺角，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。
常規(guī)型號有：MHC2、HDM
常用缸徑：10mm、16mm、20mm、25mm
旋轉動手指,其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。兩個氣爪可同時移動并自動對中，其齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終恒定。
常規(guī)型號有：MHY2、MHT2
常用缸徑：10mm、16mm、20mm、25mm
三點氣爪，三個氣爪同時開閉，適合夾住圓柱體工件及工件的壓入工作。
常規(guī)型號有：MHS2、MHS3、MHS4
常用缸徑：16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm
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