擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
    1、齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸：1）平臺(tái)高度小的薄型擺臺(tái)。2）、無(wú)齒隙  3）可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管   4)可選擇內(nèi)部液壓緩沖器及調(diào)整螺釘。
    2、葉片式擺動(dòng)氣缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)快與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單頁(yè)式和雙葉式。葉片式的輸出力距比單葉片是大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180°。
    3、伸擺氣缸：伸擺氣缸是降薄型氣缸與擺動(dòng)氣缸一體化，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)的符合運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)角度為80°~100°、170°~190°，直進(jìn)行行程有5、10、20、25、30、40、50、75、100mm?